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產(chǎn)品中心

TIR軌道巡檢機(jī)器人

軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要針對(duì)輸送皮帶線、配電站房、開關(guān)室、管廊，隧道等場(chǎng)景的內(nèi)部設(shè)備及其周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主化無(wú)人巡檢。機(jī)器人吊掛在軌道上，可部署在運(yùn)輸巷道、水泵房、絞車房等關(guān)鍵區(qū)域自主運(yùn)行，能夠完全代替巡檢工作業(yè)巡檢。


機(jī)器人搭載本安360°云臺(tái)（可見光、熱成像），實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；具有智能感知識(shí)別功能，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，感知人員、設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行預(yù)測(cè)分析，全面提高煤礦智能化建設(shè)水平。

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品功能


  • 移動(dòng)熱成像測(cè)溫、溫升預(yù)警

  • 智能表計(jì)識(shí)別分析

  • 全視角自動(dòng)巡檢

  • 有害氣體檢測(cè)

  • 雙向語(yǔ)音對(duì)講

  • 前端定制開發(fā)

  • 噪音異常檢測(cè)、預(yù)警

  • 震動(dòng)異常監(jiān)測(cè)、預(yù)警


性能指標(biāo)

行走速度 0~1m/s 屏幕尺寸 5寸
電壓 12V~36V 工作溫度 -45~60℃
續(xù)航能力 100% 整機(jī)重量 80kg
巡檢周期 7*24H 工作范圍 礦下、室內(nèi)、室外
高清攝像機(jī) 1920*1080分辨率 機(jī)身尺寸 42cm*33cm*38cm
紅外熱像儀 640*480分辨率 爬坡角度 ±15°
行走方式 吊軌 供電方式 電纜滑車
驅(qū)動(dòng)電機(jī) 伺服電機(jī) 電機(jī)功率 400W


選型 型號(hào)指導(dǎo)

名稱 型號(hào) 適用場(chǎng)景 特點(diǎn)功能
掛軌式巡檢機(jī)器人 TIR-01 地面室內(nèi)（地面配電室、機(jī)房等） 智能識(shí)別、可選配機(jī)械手
TIR-02 地面露天（洗煤廠等） 智能識(shí)別、聲音異常檢測(cè)
TIR-03 井下固定硐室 智能識(shí)別、溫度檢測(cè)
TIR-04 井下皮帶巷道 智能識(shí)別、溫度檢測(cè)、危險(xiǎn)氣體檢測(cè)、聲音異常檢測(cè)
TIR-05 煤礦井下工作面 危險(xiǎn)氣體檢測(cè)、煤巖識(shí)別、三維建模